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在工业自动化与机器人控制领域，编码器是负责将机械位置转换为电信号的传感器。常见的编码器分为增量式与相对值式两类：前者输出脉冲序列，用于测量相对位移；后者输出二进制码，直接对应相对位置。而增量相对值双输出型编码器，则是一种将两种原理集成于同一机械结构中的复合型传感器。一、它是什么？增量相对值双输出型编码器内部同时包含两套独立的光电或磁电检测单元。一套单元按增量方式工作，产生A/B正交脉冲信号，有时附...
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2021-03-09
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