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在工业自动化与机器人控制中，有一个常被忽视却关键的问题：当设备断电后，机械臂的关节角度、卷扬机的吊钩高度、或数控机床的进给轴位置，如何被准确记忆？传统增量编码器依赖断电前的脉冲计数，一旦断电重启，位置信息便归零，需要人工“回零”校准。而格雷码多圈相对值编码器，则通过一种巧妙的结构设计，让设备在断电后依然能“记住”自己转了多少圈、停在哪个角度。要理解其原理，先看“单圈”与“多圈”的区别。普通相对值编...
2021-03-09
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