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增量式编码器与相比有何不同?
发布时间:2022-12-27 点击次数:61次
  增量式编码器是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如,机床系统中,用步进电机控制刀具的位置,用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器,控制系统就能形成闭环。
 
  原理:
 
  它是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
 
  它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅,随着码盘的转动,接收端会检测到光的0和1的变化,并转换成电脉冲信号向外输出。脉冲信号连接到高速计数器模块上,通过对脉冲个数的计数,就能确定位移的大小(因为编码器每转一周发出的脉冲数是固定的)。
 
  增量式编码器与绝对编码器相比有何不同?主要存在如下几点不同:
 
  1、前者输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是一组二进制的数值;
 
  2、前者不具有断电保持功能,而绝对编码器断电后数据可以保存;
 
  3、前者的转数不受限制,而绝对编码器不能超过转数的量程;
 
  4、前者相对便宜些;
 
  记住一条:码盘的不同,是绝对编码器和增量型编码器的最大区别。另外,目前工业上使用的编码器很多都支持总线方式的输出(比如Profinet、,这些集成了总线接口的编码器,可以直接通过总线的方式进行访问,非常方便。
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