增量式编码器是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如，机床系统中，用步进电机控制刀具的位置，用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器，控制系统就能形成闭环。
原理：
它是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电脉冲信号向外输出。脉冲信号连接到高速计数器模块上，通过对脉冲个数的计数，就能确定位移的大小(因为编码器每转一周发出的脉冲数是固定的)。
增量式编码器与绝对编码器相比有何不同？主要存在如下几点不同：
1、前者输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是一组二进制的数值；
2、前者不具有断电保持功能，而绝对编码器断电后数据可以保存；
3、前者的转数不受限制，而绝对编码器不能超过转数的量程；
4、前者相对便宜些；
记住一条：码盘的不同，是绝对编码器和增量型编码器的最大区别。另外，目前工业上使用的编码器很多都支持总线方式的输出(比如Profinet、，这些集成了总线接口的编码器，可以直接通过总线的方式进行访问，非常方便。
上一篇
重载型绝对值编码器的特点与应用 下一篇
一文看懂模拟量编码器的工作原理
