增量式编码器的增量脉冲信号的抗干扰问题，有三个方面组成：
1.信号源（即编码器）及信号种类的抗干扰
2.信号传递过程的抗干扰
3.信号接收器的抗干扰
而事实上编码器的抗干扰能力才是真正的核心问题。如果选择的编码器不具备抗干扰能力，再去讨论抗干扰怎么做毫无意义。
4）外部：屏蔽线，外壳，轴承，底座等对于干扰的屏蔽或引入。首先是直接看外壳——全金属外壳，是外径圆上没有螺丝柳钉。圆形的全金属外壳就是一个很好的金属屏蔽层，对编码器的内部起到屏蔽保护的作用。外径圆上没有螺丝，金属外壳一般是铝材质成型的，而螺丝一般是铁质，两者的电导电介质系数是不一样的，有螺丝的存在，外圆圆度破坏了，会影响到全圆度的金属屏蔽效果。而电缆屏蔽线、转轴及轴承、底座，如果是已经选用了含有反向6通道的信号，不用讨论怎么接地，绝缘悬空。
GI58N 系列加强型工业等级增量式编码器
采用 HTL-G6 技术——3 相 6 通道全兼容型，可连接任意 PLC 和变频器接口，全金属外壳
标准工业等级增量值编码器，5-30V 超宽工作电压，电源极性及信号短路保护
订货型号: GI58N—011K1R65N--1024（脉冲0～8000线可选）
GI58N 系列增量值编码器，夹紧法兰，5-30Vdc 工作电压，5-30V 推挽 6 通道输出，1024 线（或 1000 线）
特性参数：
工作电压：5-30V dc
消耗电流：40mA（空载）
输出信号：兼容任意 NPN 或 PNP 的差分、集电极、推挽输出
分辨率： 1000、1024
zui高频率：100KHz
工作温度：-25～80°（-40°可订制） 储存温度：-40～80°
防护等级：外壳 IP67
振动冲击：10g, 10-2000Hz; 100g, 6ms
允许转速：3000R
连接电缆：1 米 8 芯屏蔽电缆侧出（其他方式订货可选）
五星级产品标准：
①欧洲标准工业等级：外壳采用全金属无螺丝一次性密压，防护等级可达 IP67，可有效防止呼吸性水汽以及沙尘侵入。
②电源极性保护：5-24V 宽工作电压，直流工作电源正负对调也不会造成编码器损坏，避免现场调试接线错误时导致的编码器损毁，并含有短路保护，可有效预防现场因雷击等原因造成的编码器损毁。
③ROHS 认证：编码器通过 ROHS 认证，可帮助客户顺利打开欧美市场。
④广泛兼容性：可兼容任意日系 NPN、德系 PNP 的 PLC 接口，应用更加广泛。
⑤3 相 6 通道：含反相抗干扰信号，信号远传 200 米后仍然稳定
HTL-G6 技术标准：
1. 全金属外壳
2. 可兼容所有 PLC 和变频器增 量接口（NPN/PNP ，推挽/集 电极/差分）
3. 5-30Vdc 超宽工作电压
4. 含电源极性以及短路保护
5. 3 相 6 通道信号输出，信号可 远传 200 米，*解决干扰问 题
6. 符合标准 ROHS 环保认证
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