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编码器的值多圈
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  编码器的值多圈有机械齿轮组计圈与电子增量计圈等多种,(还有其他计圈方式,但不多见)。内部机械齿轮组转动计圈,无论是每圈位置是的,而且圈数也是值的,称为值真多圈。他类似与钟表,有了60分钟,内部齿轮计一个位置,就是1点钟,这样,就可以有12小时X60分钟的量程。但是,这样的话,圈数就有个范围(12小时),例如现在多圈编码器较多的4096圈和65536圈两种。这样,就有人提出来,超过圈数还算不算的?在一次加工中不超过圈数,或停电移动不超过1/2圈数,当然是的。
  
  电子增量计圈,通过电池记忆圈数,实际上是单圈,多圈增量,好处是省掉了一组机械齿轮,经济、体积小且没有圈数限制,似乎也不错,但是他毕竟是多圈增量的,不能算真正意义上的值,什么是真正意义上的值?就是不依赖于前次历史的直接读数。它在停电后,由于电池低功耗的要求,移动的速度与范围其实是有限制的,另外加上电池的因数,可靠性方面还是要有疑问的,例如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟位置的抖动错圈、电池失效错圈。尤其是如果计圈的失误,反而无法找到原来的位置。
  
  事实上,很多人理解用值,都是停电后移动的问题,却不了解德国人在运动控制中用机械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依赖于前次历史的直接读数,那么,在高速中,跟本不用担心丢数据,在运动控制中,也不需要一直去跟读编码器的数值,再加上EnDat等快速通讯,可以节省出大量的时间来完成其他的运算,从而来解决高速同步,多轴联动等问题。
  
  另外,上面说到,机械多圈值,其停电后可移动位置是1/2圈数,例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因为停电后的移动是可能正转或反转,考虑到值的*性,可移动位置是实际是2048圈。 上一篇 编码器在起重行业同步纠偏控制上的应用 下一篇 从增量式编码器到值编码器
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