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绝对值单圈编码器的调试方法

更新时间:2021-10-18      浏览次数:1378
  编码器是将数据转换成信号形式的一种设备,这种信号可以用来通讯、传输和存储。编码器的原理是把这些物理位移变换成熟知的电信号。按工作性质划分,编码器可以划分成两大类:增量型编码器和绝对值编码器。
  增量型编码器主要应用在那些精度要求不高的仪器上。而针对那些精度要求比较高的行业,一般都是重工业,比如设备制造业、电子工业等,通常会采用绝对值编码器。
  绝对值单圈编码器具有启动速度快、数字编码、位置等特点,所以它已经被广泛地应用在各种工业系统中。随着仪器仪表越来越智能化,人们对编码器提出功耗低、质量好、体积小的要求,希望在绝对值编码器的领域中有更多类型的输出方式,让越来越多的装置能够实现自动化。
  绝对值单圈编码器的调试方法:
  (1)轴在测量系统试运行:连接所有控制线和信号线,使轴可在电动机编码器下正确运行。
  (2)激活第二测量系统:将参数30 200改为2,激活第二测量系统,即绝对值编码器,在PLC程序中也激活第二测量系统接口-DB3*.DBX1.6。
  (3)编码器自动识别:将驱动机床数据1 030由0H改为8H, NCK复位后,系统自动将识别的编码器线数写入参数1 007,编码器识别后的线数为2 048,将此数值填入轴机床数据31 020。
  (4)编码器参数的设定:参数组均可应用,考虑到编码器检测的为输出轴的情况,采用参数组进行设置较为合理。
  (5)编码器的校正与零点偏置:①根据34 010设定回零方向,移动轴到要求的零点位置(34 010=1,负方向回参考点)。②设定参数34 100[0],将当前轴所在位置期望的机床坐标设定到参数34 100[0]中,校正后设定数值即在屏幕上显示,但如果已经有螺距补偿,还要将补偿数据考虑在内。③将参数34 210[1]由2改为1,启动校正功能。④在机床控制面板上选择相应的轴,按“reset”生效后,选择手动回参考点模式。⑤按照参数34 010设定的回零方向,按一下“+”或“-”向键,系统自动完成校正过程,此过程中轴不移动,校正后此位置显示为参数34 100[0]中所设定的数值,零点偏置值自动的输入到参数34 090中,同时34 210自动由1变为2,表示校正已完成。至此完成了一个轴的校正。
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