编码器是将数据转换成信号形式的一种设备，这种信号可以用来通讯、传输和存储。编码器的原理是把这些物理位移变换成熟知的电信号。按工作性质划分，编码器可以划分成两大类：增量型编码器和绝对值编码器。
增量型编码器主要应用在那些精度要求不高的仪器上。而针对那些精度要求比较高的行业，一般都是重工业，比如设备制造业、电子工业等，通常会采用绝对值编码器。
绝对值单圈编码器具有启动速度快、数字编码、位置等特点，所以它已经被广泛地应用在各种工业系统中。随着仪器仪表越来越智能化，人们对编码器提出功耗低、质量好、体积小的要求，希望在绝对值编码器的领域中有更多类型的输出方式，让越来越多的装置能够实现自动化。
绝对值单圈编码器的调试方法：
（1）轴在测量系统试运行：连接所有控制线和信号线，使轴可在电动机编码器下正确运行。
（2）激活第二测量系统：将参数30 200改为2，激活第二测量系统，即绝对值编码器，在PLC程序中也激活第二测量系统接口-DB3*.DBX1.6。
（3）编码器自动识别：将驱动机床数据1 030由0H改为8H, NCK复位后，系统自动将识别的编码器线数写入参数1 007，编码器识别后的线数为2 048，将此数值填入轴机床数据31 020。
（4）编码器参数的设定：参数组均可应用，考虑到编码器检测的为输出轴的情况，采用参数组进行设置较为合理。
（5）编码器的校正与零点偏置：①根据34 010设定回零方向，移动轴到要求的零点位置（34 010=1，负方向回参考点）。②设定参数34 100[0]，将当前轴所在位置期望的机床坐标设定到参数34 100[0]中，校正后设定数值即在屏幕上显示，但如果已经有螺距补偿，还要将补偿数据考虑在内。③将参数34 210[1]由2改为1，启动校正功能。④在机床控制面板上选择相应的轴，按“reset”生效后，选择手动回参考点模式。⑤按照参数34 010设定的回零方向，按一下“+”或“－”向键，系统自动完成校正过程，此过程中轴不移动，校正后此位置显示为参数34 100[0]中所设定的数值，零点偏置值自动的输入到参数34 090中，同时34 210自动由1变为2，表示校正已完成。至此完成了一个轴的校正。
更新时间：2021-10-18 
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