上海旋转编码器使用时什么是上升时间、下降时间？

更新时间：2021-09-26

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　　上海旋转编码器中的分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

　　什么是输出相？

　　增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

　　什么是输出相位差？

　　轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

　　什么是上升时间、下降时间？

　　上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。

　　下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。

　　上海旋转编码器是一种旋转的机械位移量转换成电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。它的特点为；

　　①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出，通过联轴器与旋转轴结合，能够直接检测旋转的位移量。

　　②启动时不需要原点复位。(仅绝对型)，绝对型的情况下，可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

　　③可以对旋转方向进行检测。增量型中可以通过A相和B相的输出时间，绝对型中可以通过代码的增减来掌握旋转方向。

　　④编码器型号多，且分辨率和输出类型不同，选择自己适合的传感器。