值式编码器在机械手臂中发挥着重要的作用
值式编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。具有高可靠性、高环境适应能力、优秀的控制性能等特点。随着各行业的不断发展，对于编码器产品的要求也随之增加，旋转编码器产品就是这种产品。它的输出是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。在工业控制中，一般主要用于接近开关、光电开关等装置。
目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，在持续发展的自动化领域中广泛应用，在精确测量、度量设备上、物体定位设备上，值式编码器因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制及在机械手臂中，并且在机械手臂中具有很大的优势。
一般来说，机械手臂位置信息的反馈，都需要编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体自动化的机械手臂，还可以考虑与配合工作，可提供高达30位的多圈位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。能检测出每分钟12,000转的运动信息，反应非常灵敏;可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于机械手臂的运动位置，编码器上电时可以由主控制器读取，这对于编码器有很大的优势。对于机械手臂的设计，值式编码器的高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等优点，能更好的应用于其中。
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