增量式编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。选择增量式编码器可以参考以下几点：
1、分辨率。分辨率代表编码器工作时每圈输出的脉冲数，要确认选择的编码器分辨率可以满足设计使用的精度要求。
2、机械安装尺寸。主要包括定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
3．电气接口。编码器输出方式有推拉输出、电压输出、集电极开路，长线驱动器输出等。选择的编码器其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
增量式编码器在选择时要根据使用需求，从分辨率、机械安装尺寸、电气接口等方面考虑，进行合理的选择。
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旋转编码器和计数器之间的配合问题
