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关于增量式编码器,这篇文章总结的很到位了News

关于增量式编码器,这篇文章总结的很到位了
发布时间:2022-01-22 点击次数:278次
  一些自动化设备的开发调试过程需要相位和速度信号,通常通过安装增量式编码器对机械传动机构的相位和速度进行准确获取。搭建模拟现场的机械传动装置需要较高成本,费时费力,且模拟装置参数固定,不能有效模拟并适应各种场合。增量式编码器以STM32单片机为控制核心,利用单片机控制方式灵活、响应速度快的特点,采用PC机和单片机串行通信的主从式结构,根据设定,控制单片机输出步长、频率可控的三路数字信号,成功实现了对增量式编码器的信号模拟。
  增量式编码器是一种脉冲式伺服元件,可以直接将角位移转变成脉冲信号,用于检测被测对象的运动方向、运动位移、旋转速度以及旋转角度等。莫尔条纹的细分方法分为光学细分、机械细分和电子学细分三大类,其中电子学细分方法具有精度高,易于实现测量和数据处理过程的自动化等优点,因而得到了广泛的应用。常用的电子学细分技术有电路实现和编程实现两条路线,即硬件方法和软件方法。
  软件细分是把光电信号通过A/D转换器,变成数字信号,送入微机或微控制器中,依靠编制程序进行计算、查表和插值来实现到。常用软件细分方法,尽管其分辨率达到了0.'甚至0.01",但其细分电路中不可避免的涉及到了A/D采样和计算过程,因而其细分精度必然受到了编码器转轴转速波动的影响。针对以上问题笔者提出了一种新颖的硬件细分方法。该方法细分精度不受编码器转轴转速波动影响,转换速率快且结构简单可靠易于实现,在动态输入的环境下测量精度得到有效提高。
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