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绝对值编码器容易混淆的几点概念分析
发布时间:2019-08-05 点击次数:141次
   绝对值编码器容易混淆的几点概念分析
  绝对值编码器可为每个轴位置提供一个编码的数值,特别是在定位任务中,可减轻控制器的计算任务,并通过消除对额外输入组件的需求来降低成本。此外,由于当前位置值直接可用,在机器接通时或电源故障后无需再执行参考运行。编码器通过多条并行线将位置值传输到分析电子装置。编码器通过标准化接口和协议传输其输出数据。过去,通常要为串行数据传输建立点对点连接,但现在现场总线系统的使用频率更高。绝对值编码器广泛应用于角度测量、控制反馈的各种场合。例如;科研、转台、系统集成、闭环控制、工业机器人等。
  关于绝对值编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区:
  关于绝对值编码器很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,该编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、不依赖于前次读数的“绝对编码”,对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:
  混淆一:将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加,所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息,它与“绝对编码”完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。
  混淆二:将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置,它在360度以内是绝对值的,但是超过360度以后,它的位置就不是“独立”了,绝对值编码器是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的,这种内部或外部的“计数装置”,与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假绝对化信息。
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