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Canopen总线与Canopen值编码器
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Canopen总线与Canopen值编码器

CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用zui广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如,在汽车电子、自动机械、智能大厦、电力系统、安防监控、船舶海运、电梯控制、消防安全、医疗器械等各领域,CAN-bus都具有不可比拟的优越性,尤其是目前正在风头上的高速铁路、风力发电,Can-Bus更是的信号标准。

CAN-bus以其开发维护的低成本、高总线利用率、很远的传输距离(zui远可达10Km)、高速的传输速率(zui高可达1Mbps)、根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制,全面弥补了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足,使用户能组建起稳定、的现场总线控制系统,从而产生zui大的实际价值。在起重设备、钢铁冶金设备、工程车辆等较恶劣应用环境中,由于Can-bus具有可靠的信号错误检测和处理机制,对于强干扰和无可靠接地的情况,仍能够较好地传输数据,而其硬件错误自检、多主站可冗余的特点,更是保证了控制设备的安全性。

      Canopen是基于CAN-bus总线的开放式协议,由CiA 协会管理,主要应用于车辆工业、工业机具、智能建筑、医疗器械、航海机具、实验室器材及研究领域、钢铁冶金、风力发电、港口机械等各个领域,Canopen规范允许以广播方式传递讯息,也支持点对点收发数据,用户通过Canopen对象字典来执行网络管理、数据传输等操作。尤其是Canopen 具有抗干扰及多主站应用特性,可以形成实际的主站冗余备份,而实现控制的更安全。

    值编码器的特征就是可靠、抗干扰,而Canopen总线的特点与值编码器可以说是天作之合:与其它的信号形式比较,Canopen总线其数据传递的更可靠,更经济通用,更安全(设备报错)。这些特性与其它输出的比较:值编码器的并行输出信号—输出功率元件过多易损,芯线过多易断且电缆成本高;SSI输出信号—称为同步串联信号,距离远时或受干扰时,信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步,发生数据跳变;Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高,成本过高,主站不可选性,且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些缺点在起重、钢铁、工程、医疗、风力发电、高铁等设备中的使用,有时可能是致命的,而Canopen总线可以有效避免这些缺点,因此可以说Canopen信号在上述设备中使用具有其更可靠,更经济,更安全。

上海精浦机电的Canopen值编码器,由于其信号输出的高速性,其在功能设置中,可设置编码器值角度位置值与变化速度值一同输出,例如,前两个字节输出值角度(可多圈)位置,第三个字节输出速度值等,这在起重设备纷纷应用变频器的情况下很有帮助,速度值可以作为变频调速的反馈,而位置值可以作为定位及同步控制,可以有速度与位置的双闭环控制,从而实现定位、同步控制。可应用于起重门机同步、停车防摇摆、安全区域控制防碰撞、速度安全保护;闸门开度同步、工程车辆同步等控制,而Canopen的特有的多主站特性,可以实现接收控制器的主站冗余备份,备份控制器参数可设置在主控制器的后面,一旦主控制器系统失效,备份控制器可以承担起zui后的安全保护控制,从而实现设备的各项安全性控制。

 

附:Canopen值多圈编码器与控制器:

GMX425 R E10 RCB,防护等级外壳IP67,转轴IP65;温度等级-25度—80度

PFC201—Gemple的基于Canopen的控制器,大跨径门机同步、闸门开度同步,门机双车联机防碰撞等,不仅可以作为主控制器,也可以作为冗余的备份控制器。

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