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增量式编码器的工作原理是怎样的?
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   增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路这几部份来组成。以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
  工作原理:
  在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
  增量式编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出,主要用于转速测量。
  计数起点可以任意设定,可以实现多圈的无限累加计数和测量。如果转角的测量范围小于360°,可以把每转儿发出一个脉冲的原点信号作为机械参考零位。如果转角的测量范围大于360°,需要用与位置零点相对应的限位开关来确定零点,或者设置输入转角位置校正值的人机界面。需要用PLC的断电保持功能来保存转角位置。如果在PLC掉电后被检测的轴转动,将使掉电保存的数据毫无意义。
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