模拟量编码器是一类传感器，主要是用来检测机械运动的速度、位置、角度、计数、距离；除了应用在机械外，许多的电机控制如伺服电机均配备编码器以供电机控制器作为换相、速度和位置的检测。编码器是利用光栅衍射的原理来实现位移-数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成周期性的电信号或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅（码尺）、光电转换电路（光源、光敏信号、信号转换电路）、机械部件等组成。
模拟量编码器特点：
1.每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出是哪个位置上的增量。
2.能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
3.测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接测出绝对位置信息。
4.在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
4.当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅（码尺）不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正玄波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
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