不锈钢水下编码器归零该怎么办？
不锈钢水下编码器顾名思义是用于水中工作的编码器，其工作原理是以轴为中心的光电编码盘，有环状通过、暗刻线，由光电收发元件读取，将4组正弦波信号组合为a、b、c、d，各自的正弦波相差90度相位差(相对于1频率为360度)，c、d另1圈输出1个z相脉冲，表示零基准位。
由于a、b两相相差90度，因此可以通过比较a相在前还是b相在前来判别编码器的正转和反转，并可以通过零脉冲得到编码器的零参照。编码器导线的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃导线在玻璃上堆积有较薄的刻线，热稳定性好，精度高，金属导线不直接通线和通线，不易破裂，但金属有一定的厚度，精度受到限制，分辨率-编码器每旋转360度提供多少通电或暗刻线称为分辨率，也称为分析分度或直接称为几线，一般每转5~10000线。
机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置编码器的机床，机床回零，实际上是通过先碰撞挡块，再寻找零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。如果不锈钢水下编码器归零我们应该知道什么？
1.系统回零界面，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。
此时，对于配有编码器的轴，可设置其轴参数34330为0即可，无需更改PLC设置，轴可以手动按正向回零键回零。
2.系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。
此时，对于配有不锈钢水下编码器的轴，除了设置其轴参数34330为0，还需要将11300设置为0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D为例），通过参数MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3可设置回零顺序。在参考点模式下，按循环启动键，轴就可以自动回零。
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