旋转编码器是如何确定脉冲数值和定位数值的？
旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以的测试电机的角位移和旋转位置。被广泛应用于汽车电子、家庭音响、多媒体、调音台、对讲机、电子玩具、家用、航天航空等等更多的领域。
测速原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得旋转编码器的零位参考位。
旋转编码器是以旋转产生脉冲进行信号输出的编码器，具有外形标准小型化，外形结构多元化；内部编码稳定，信号输出强，具有明确的脉冲数值和定位数值的特点。
旋转编码器的脉冲数主要由内部波动盘的构造决定，依据不同构造会有不同的脉冲数产生。而脉冲数的识别这需要借助专业测试工具，这里主要由厂家进行测试确认。客户可直接向厂家提出所需脉冲数。定位数则是指旋转编码器转动一圈总共有多少个卡点（定位），定位数客户可以通过转动手上的编码器进行确认。
步骤：
1、以一个定点为起点
2、慢慢转动一圈360度
3、手感知转动的这一过程有多少卡点（定位）。确认好定位数之后，可以根据编码器工作原理选择相应的脉冲数。脉冲与定位的关系分有两种情况。一种为编码器转动一格（一个定位）产生一格脉冲，第二种为编码器转动两格（两个定位）产生一个脉冲。那么依据之前确认好了的定位数，就可根据所需工作原理，正确识别旋转编码器的脉冲数了。
更新时间：2019-10-14 
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