模拟量编码器的工作原理讲解
模拟量编码器是一种精密测量器件，由机械与电子两部分组合而成。利用光电原理或电磁原理，就能够对机械位置进行测量，从而转换为电子脉冲信号。这种电子信号通常需要连接到伺服控制系统，伺服控制系统再经过计算便可以得到测量的数据，以便进行下一步的工作。
模拟量编码器采用变压器原理进行测角，无触点、长寿命，其性能是其它类原理测角传感器*的，具有高精度、高可靠性、跟踪速度快、耐高低温、防水、防尘及腐蚀性气体、抗振动、抗强电磁干扰等特点。广泛应用于航空、航天、船舶、兵器、汽车、工业、试验设备、军事装备中要求精度高和可靠性高的各种恶劣环境中。该模拟量编码器是替代光电式编码器和磁编码器的理想产品。
工作原理：
模拟量编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率是模拟量编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
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