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值编码器的“”定义
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旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、值编码器、值多圈编码器。

从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值",它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“式工作模式"是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点"的位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“式"工作模式。

而对于值编码器的内部的“值"的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“"地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有*性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数"与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立"“*"“量程内所有位置已经预先确立"了,也就不符合“"这个词的含义了。

所以,真正的编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的对应,其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、*的编码。

关于“式"编码器的概念的“故意混淆"与认识的误区

   关于值编码器,很多人的认识还是停留在“停电"的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“值"编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“值"的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、*性、不依赖于前次读数的“编码",对于这个“"的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆":

混淆一:将接收设备的“式工作模式"与值编码器的“式"的混淆。接收设备的“式"是指接收设备的无需不间断计数累加,所有位置对于设备原点的“"工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“式"的位置信息,它与值编码器的“编码"完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。

混淆二:将值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的值真多圈编码器的混淆。值单圈+计圈计数装置,它在360度以内是值的,但是超过360度以后,它的位置就不是“独立"“*"了,它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈位置信息的,这种内部或外部的“计数装置",与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假化信息。而真正的值多圈编码器,除了360度内的位置都是*的以外,在超过360度后继续有齿轮机械带动的值码盘,仍然提供“独立"“*"、不依赖于前次数据刷新读取累加的编码。实际上从“"这个定义上讲,前面的那种单圈+计数累加装置的“假多圈值编码器",它就不能再叫“值多圈编码器"了,尽管在360度以内是的,但是超过360度的工作量程,就不再是“值编码"了。

关于为什么要强调值编码器的“"概念的定义,其意义在于:

*,      可以为每个轴位置提供一个的码值。特别是在位置控制中,值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为值编码器的“高速"及“经济"的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。

第二,     无需计数的值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障,不需要参考驱动,在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下(例如变频器与电机的干扰),由于值编码器其原始的位置信息是的,而不会受干扰的影响。上述特征,决定了这种编码器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的场合,例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等,以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。

第三,     在今天,快速可靠的数字化的数据传输已经是值编码器的核心要素之一,工业用的标准的CanopenProfibus-DP现场总线,ProfinetEerthnet工业以太网,Endat2.2HiperfaceBiss专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议,原来用“脉冲"方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为值编码器的高速总线式特征。

第四,     值编码器高位数的分辨率特征,由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号,所以不再受读取“脉冲"及“累加"而在高速中响应速度跟不上的困惑,先进的数字与模拟技术的混合,值编码器已经能够做到高位数分辨率,例如德国值编码器的单圈的25位(360度内225次方分割),这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速定位及zui小步距抖动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的计算(运动刚性),机器人手臂前端的zui小晃动准确定位等。

综合上述的对于值编码器“"的定义,在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下,一定不能使用那种有混淆意义的“编码器"或“假值多圈编码器",而必须用真正意义上的值编码器或值真多圈编码器,及任何不依赖于计数的(无论内部还是外部,有电池无电池的),所有的位置独立、*、,以确保数据的可靠与高速准确性。

请广大用户在选型及使用值编码器时,请确定其内部是否为上述介绍的“编码",以保证使用的效用。

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