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西门子S7-200 smart配套Modbus RTU编码器

西门子S7-200 smart配套Modbus RTU编码器

型    号:GMX60 R12/12E10 RMB
所属分类:多圈绝对值编码器
报    价: 市场价:1700
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西门子S7-200 smart配套Modbus RTU 多圈绝对值编码器
机械齿轮、无电池、无计数,测角度、测长度、测速度的多面手

西门子S7-200 smart配套Modbus RTU编码器产品概述:

西门子S7-200 smart配套Modbus RTU 多圈绝对值编码器

  机械齿轮、无电池、无计数,测角度测长度测速度的多面手

  * 内部绝对值码盘,机械齿轮组真多圈,全数字化计值。

  * 国际标准Modbus RTU输出,方便连接各种PLC及上位机设备。

  * EasyPro软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。

  * 多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。

  * 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。

特性参数:

  工作电压:10…30Vdc 极性保护

  消耗电流:< 40mA(24Vdc)空载

  输出信号: 国际标准Modbus输出,符合GB/Z19582标准,可设定长度、角度、速度应用输出

  单圈分辨率:4096 和 8192 可选

  连续圈数:1~4096圈

  重复精度: 重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)

  EasyPro: 地址可设定,通讯波特率设定(9.6K~11.52K),可Modbus信号连接PLC;RS485信号转RS232或转USB连接计算机,进行EasyPro智能设定

  信号调整:可分辨率、方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零

  工作温度:-20~80℃

  储存温度:-40~80℃

  防护等级:IP65

  振动冲击:10g,10~2000Hz;100g,6ms

  允许转速:2400转/分

  连接电缆:1米屏蔽电缆径向侧出(其余形式可订货)

  外形特征:金属外壳,密封双轴承结构

  MODBUS协议(客户版)

  编程允许线置为高电平时才允许编程,编码器会响应命令。要重新上电才能进入编程状态。

  编程时,通讯速率默认为19200 bps, 1个停止位, 1个偶校验位,使用Modbus/RTU协议。

  编程协议包括如下指令:

  A、读取主测量值指令

  发送 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 读取测量值

  注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 04H为命令字, 00H 01H为数据地址, 00H

  04H为数据长度, A0H 09H为校验码。

  响应 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

  注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 04H为命令字, 08H为数据字节长度, 00H 00H 01H

  00H为测量值数据, 00H 00H 30H F1H 位速度数据, 51H 95H为校验码。

  附:只有在标定模式下时,读取测量值会发送读取圈数的指令,数据地址为00H 03H。

  B、读取参数指令

  发送 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 读取工作模式参数值

  注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 03H为命令字, 00H 44H为数据地址, 00H

  02H为数据长度, 84H 1EH为校验码。

  响应 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

  注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 03H为命令字, 04H为数据字节长度, 00H 00H 00H

  00H为参数值, FBH 84H为校验码。

  C、修改参数指令

  发送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

  修改工作模式参数值

  注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 10H为命令字, 00H 44H为参数地址, 00H

  02H为数据长度, 04H为数据字节长度,00H 00H 00H 00H为参数值, F6H 6CH为校验码。

  响应 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

  注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 10H为命令字, 00H 44H为参数地址, 00H

  02H为数据长度, 01H DDH为校验码。

  正常工作状态时,使用Modbus/RTU协议,只能发送读取主测量值指令

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