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西门子S7-300 SM338模块配套SSI编码器

西门子S7-300 SM338模块配套SSI编码器

型    号:GMX60 R12/12E10 SGB
所属分类:多圈绝对值编码器
报    价: 市场价:1700
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西门子S7-300 SM338模块配套SSI多圈绝对值编码器
机械齿轮、无电池、无计数,与进口SSI编码器相同功能,可实现自由替换

西门子S7-300 SM338模块配套SSI编码器产品概述:

       与进口 SSI 编码器相同功能,无需改动安装尺寸,实现高度自由替换

  SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位含校验位绝对值编码器

  国际标准 25 位 SSI 格雷码输出,每圈分辨率 12 位 4096 线,连续 12 位 4096 圈,1位校验位。

  在338模块下,12位和13位自动切换,12位时数值1.2.3…变化,13位时数值2.4.6…变化。

  * 绝对值码盘,高精度全数字化,无需外加电池,无信号干扰、零点飘移之虞。

  * SSI数字输出,*快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制。

  * 国际标准25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率,连续4096圈,1位校验位。

  * 宽工作电压,极低的耗电流。

  * 与德国各款24、25位SSI编码器可互换

  特性参数

  工作电压: 10…30Vdc极性保护

  消耗电流: <50mA(24Vdc)空载

  输出信号: 24,25位SSI同步串行信号, 24位,25位时钟信号自动识别兼容,格雷码

  线性分辨率: 1/65536FS

  连续圈数: 1~4096圈

  重复精度: 重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)

  时钟速率: *快可设时钟频率500KHz,推荐使用125KHz

  工作温度: -25~80℃

  防护等级: 外壳IP67 转轴IP65

  振动冲击: 20g,10~2000Hz;100g,6ms

  允许转速: 2400转/分

  连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出(其余形式可订货)

  外形特征: 金属外壳,密封双轴承结构

  SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

  如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

  其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。

  T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。

  实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

  T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。

  

  数据处理:

  编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码,经过*大值码值循环到0,即在*大值与0间有突变,因此,为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后,应做如下处理:

  实际位置值=(C-MidP)×Dir +起始点值

  上式中,C为编码器输出的当前测量值;MidP为中间位置值,为2n-1,13位时为4096,16位时为32768;25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数,与计算方向相同为1,与计算方向相反为-1,也可通过编码器上的DIR线,连接高低电平改变。

  起始点并非就是0,可由用户自行确定标定位置,由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量,从起始点开始,正传反转均可有2048圈连续工作行程。

  * 绝对值码盘,高精度全数字化,无需外加电池,无信号干扰、零点飘移之虞。

  * SSI 数字输出,*快可设时钟频率 500KHz,高速度、高精度控制。

  * 每圈 4096 分辨率,连续 4096 圈,1 位校验位。

  * 宽工作电压,极低的耗电流。

  * 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。

  * 不贴牌原装正品,二年内无延期费用质保。

  * 与德国各款 24、25 位 SSI 编码器可互换

  可互换型号如下:

  AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

  AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

  SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

  GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

  OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

  AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

  ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

  ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

  ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

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