西门子S7-300 SM338模块配套SSI多圈值编码器
机械齿轮、无电池、无计数，与进口SSI编码器相同功能，可实现自由替换
与进口 SSI 编码器相同功能，无需改动安装尺寸，实现高度自由替换
SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位值编码器
标准 25 位 SSI 格雷码输出，每圈分辨率 13 位 4096 线，连续 12 位 4096 圈
在338模块下，12位和13位自动切换，12位时数值1.2.3…变化，13位时数值2.4.6…变化。
* 值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI数字输出，*快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。
* 标准25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率，连续4096圈,1位校验位。
* 宽工作电压，极低的耗电流。
* 与德国各款24、25位SSI编码器可互换
plc 值编码器特性参数：
工作电压 10～30VDC极性保护
工作电流 50mA（12VDC），30mA（24VDC）
输出信号 SSI同步串联信号
连续圈数 4096圈（0～4095）
SSI时钟速率 50KHz～1000KHz，推荐使用125KHz
SSI位数 12＋13位（可支持12＋12位和12＋13位）
工作温度 -40--85℃
储存温度 -40--100℃
plc 值编码器数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过*大值码值循环到0，即在*大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
| 脚号 | 名称 | 说明 |
| 1 | Up | 输入电源正，10～30VDC，极性保护 |
| 2 | 0V GND | 输入电源负 |
| 3 | CLR | 中点定位，须保持高电平1ms，当前位置置为中点位置。 26位多圈编码器，为2048×16384对应的格雷码 |
| 4 | DIR | 旋转方向，挂空时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加。 上电状态下，改变DIR信号，将延迟300us后有效 旋转方向改变后，SSI输出值会发生改变，如DIR挂空时数据为A，则DIR加高电平时，数据为： 4096×16384－A（26位） |
可互换型号如下：
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192
上一篇：HA78M系列多圈不锈钢重载型编码器 下一篇：海德汉多圈值编码器EQN425FL
