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PLC 绝对值编码器多圈SSI输出

PLC 绝对值编码器多圈SSI输出

型    号:GMX60 R12/12E10 SGB
所属分类:进口编码器
报    价: 市场价:1600
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可互换型号如下:
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 G

PLC 绝对值编码器多圈SSI输出产品概述:

西门子S7-300 SM338模块配套SSI多圈绝对值编码器

机械齿轮、无电池、无计数,与进口SSI编码器相同功能,可实现自由替换

与进口 SSI 编码器相同功能,无需改动安装尺寸,实现高度自由替换

  SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位绝对值编码器

  国际标准 25 位 SSI 格雷码输出,每圈分辨率 13 位 4096 线,连续 12 位 4096 圈

  在338模块下,12位和13位自动切换,12位时数值1.2.3…变化,13位时数值2.4.6…变化。

  * 绝对值码盘,高精度全数字化,无需外加电池,无信号干扰、零点飘移之虞。

  * SSI数字输出,*快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制。

  * 国际标准25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率,连续4096圈,1位校验位。

  * 宽工作电压,极低的耗电流。

  * 与德国各款24、25位SSI编码器可互换

plc 绝对值编码器特性参数: 

工作电压    10~30VDC极性保护

工作电流    50mA(12VDC),30mA(24VDC)

输出信号    SSI同步串联信号

连续圈数    4096圈(0~4095)

SSI时钟速率    50KHz~1000KHz,推荐使用125KHz

SSI位数    12+13位(可支持12+12位和12+13位)

工作温度    -40--85℃  

储存温度    -40--100℃

plc 绝对值编码器数据处理:

  编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码,经过*大值码值循环到0,即在*大值与0间有突变,因此,为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后,应做如下处理:

  实际位置值=(C-MidP)×Dir +起始点值

  上式中,C为编码器输出的当前测量值;MidP为中间位置值,为2n-1,13位时为4096,16位时为32768;25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数,与计算方向相同为1,与计算方向相反为-1,也可通过编码器上的DIR线,连接高低电平改变。

  起始点并非就是0,可由用户自行确定标定位置,由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量,从起始点开始,正传反转均可有2048圈连续工作行程。

脚号

名称

说明

1

Up

输入电源正,10~30VDC,极性保护

2

0V GND

输入电源负

3

CLR

中点定位,须保持高电平1ms,当前位置置为中点位置。

26位多圈编码器,为2048×16384对应的格雷码

4

DIR

旋转方向,挂空时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加。

上电状态下,改变DIR信号,将延迟300us后有效

旋转方向改变后,SSI输出值会发生改变,如DIR挂空时数据为A,则DIR加高电平时,数据为:

4096×16384-A(26位)

  可互换型号如下:

  AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

  AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

  SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

  GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

  OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

  AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

  ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

  ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

  ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

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