重载型值编码器：HA78I,HA78MS,HA78MX;HA66I,HA66MS,HA66MX重载型双输出型编码器：HA78I-I,HA78MS-I,HA78MX-I重载型水下型编码器：HV78I,HV78MS,HV78MX

特性参数

工作电压:

10…30Vdc 或  5Vdc极性保护

消耗电流:

＜100mA

输出信号:

24V推挽式6通道含反相输出，24V差分、5V差分

分 辨 率:

1000线、1024线、2048线

工作温度:

-25～80℃

储存温度:

-40～80℃

防护等级:

外壳IP67   轴端IP65

振动冲击:

10g，10～2000Hz；100g，6ms

允许转速:

3000转/分

连接电缆:

1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

信号传输:

24V推挽式差分（含反相）传输距离300米，5V差分（含反相）传输距离200米

以上数据以编码器信号电缆及插座连接获得

信号特征

24V推挽式：

推挽式兼容PNP与NPN集电极开路式 

5V/24V差分式：

RS422，5V/24V差分，含反相信号

特性参数

工作电压:

10…30Vdc 或  5Vdc

消耗电流:

40mA～100mA 按各型号

输出信号:

并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen  各种信号输出

分 辨 率:

zui高4096线 ，256线、1024线、2048线、4096线、180线、360线

重复精度:

重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

工作温度:

-25～80℃

储存温度:

-40～80℃

防护等级:

外壳IP67   轴端IP65

振动冲击:

20g，10～2000Hz；100g，6ms

允许转速:

2400转/分

连接电缆:

1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

信号特征

并行推挽式:

推挽式兼容PNP与NPN集电极开路式，正逻辑、负逻辑可选，CW、CCW可选，格雷码、格雷余码可选

4-20mA:

智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定，参阅Easypro介绍

SSI:

25位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422接口，参阅SSI信号介绍

RS485:

总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485信号介绍

CANopen:

CAN总线，符合CiA DS301及DS406编码器协议，支持NMT节点保护或心跳报文，多主冗余

特性参数

工作电压:

10…30Vdc 或  5Vdc

消耗电流:

40mA～150mA 按各型号

输出信号:

4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen  各种信号输出

分 辨 率:

zui高4096线/圈 

测量圈数:

zui高4096圈

重复精度:

重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

工作温度:

-25～80℃

储存温度:

-40～80℃

防护等级:

外壳IP67  转轴IP65

振动冲击:

20g，10～2000Hz；100g，6ms

允许转速:

2400转/分

连接电缆:

1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

信号特征

4~20mA:

智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定，参阅Easypro介绍

SSI:

25位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422接口，参阅SSI信号介绍

RS485:

总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485信号介绍

Modbus:

标准Modbus RTU 协议（GB/Z 19582）,地址问答式通讯，参阅Modbus RTU介绍

CANopen:

CAN总线，符合CiA DS301及DS406编码器协议，支持NMT节点保护或心跳报文，多主冗余