重载型值编码器-HA78I 增量型编码器
A、B、Z三相位，5V差分、24V差分、24V推挽式6通道含反相输出
* 重载型值编码器适用于严酷工作环境，坚固耐用
* 坚固耐用的不锈钢外壳，5mm壳体厚度
* 多转轴轴承结构，承受更大冲击、振动
* 防水轴封，无螺丝的一次机压密封外壳，高防水、防尘的防护等级
* 工业等级设计，电磁兼容EMC优于二级
| 特性参数 |
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| 工作电压: | 10…30Vdc 或 5Vdc极性保护 |
| 消耗电流: | ＜100mA |
| 输出信号: | 24V推挽式6通道含反相输出，24V差分、5V差分 |
| 分 辨 率: | 1000线、1024线、2048线 |
| 工作温度: | -25～80℃ |
| 储存温度: | -40～80℃ |
| 防护等级: | 外壳IP67 轴端IP65 |
| 振动冲击: | 10g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允许转速: | 3000转/分 |
| 连接电缆: | 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） |
| 信号传输: | 24V推挽式差分（含反相）传输距离300米，5V差分（含反相）传输距离200米 以上数据以编码器信号电缆及插座连接获得 |
| 信号特征 |
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| 24V推挽式： | 推挽式兼容PNP与NPN集电极开路式 |
| 5V/24V差分式： | RS422，5V/24V差分，含反相信号 |
HA78MS单圈值编码器-
并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、CANopen各种信号输出
| 特性参数 |
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| 工作电压: | 10…30Vdc 或 5Vdc |
| 消耗电流: | 40mA～100mA 按各型号 |
| 输出信号: | 并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各种信号输出 |
| 分 辨 率: | zui高4096线 ，256线、1024线、2048线、4096线、180线、360线 |
| 重复精度: | 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
| 工作温度: | -25～80℃ |
| 储存温度: | -40～80℃ |
| 防护等级: | 外壳IP67 轴端IP65 |
| 振动冲击: | 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允许转速: | 2400转/分 |
| 连接电缆: | 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） |
| 信号特征 |
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| 并行推挽式: | 推挽式兼容PNP与NPN集电极开路式，正逻辑、负逻辑可选，CW、CCW可选，格雷码、格雷余码可选 |
| 4-20mA: | 智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定，参阅Easypro介绍 |
| SSI: | 25位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422接口，参阅SSI信号介绍 |
| RS485: | 总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485信号介绍 |
| CANopen: | CAN总线，符合CiA DS301及DS406编码器协议，支持NMT节点保护或心跳报文，多主冗余 |
HA78MX多圈值编码器-
4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各种信号输出
| 特性参数 | |
| 工作电压: | 10…30Vdc 或 5Vdc |
| 消耗电流: | 40mA～150mA 按各型号 |
| 输出信号: | 4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各种信号输出 |
| 分 辨 率: | zui高4096线/圈 |
| 测量圈数: | zui高4096圈 |
| 重复精度: | 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
| 工作温度: | -25～80℃ |
| 储存温度: | -40～80℃ |
| 防护等级: | 外壳IP67 转轴IP65 |
| 振动冲击: | 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允许转速: | 2400转/分 |
| 连接电缆: | 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） |
| 信号特征 | |
| 4~20mA: | 智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定，参阅Easypro介绍 |
| SSI: | 25位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422接口，参阅SSI信号介绍 |
| RS485: | 总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485信号介绍 |
| Modbus: | 标准Modbus RTU 协议（GB/Z 19582）,地址问答式通讯，参阅Modbus RTU介绍 |
| CANopen: | CAN总线，符合CiA DS301及DS406编码器协议，支持NMT节点保护或心跳报文，多主冗余 |
HA66外形尺寸图
HA78外形尺寸图
